30mm² 칩에 OpenCV를 올린 방법
2026.04.15권순범8 min
임베디드 비전에서 가장 어려운 것은 메모리 예산입니다. 30mm² 규격의 MCU에 OpenCV를 올리려면, 데스크톱용 빌드를 그대로 가져올 수 없습니다.
먼저 최소 서브셋만 링크합니다. 필요한 모듈만 cmake로 켜고, float 대신 고정소수점 경로를 택합니다. KAIST 연구실 프로젝트에서 검증한 파이프라인을 기준으로, 프레임당 처리 시간을 ms 단위로 고정했습니다.
Phase 2에서는 Sanity에 코드 블록과 다이어그램을 붙여, 재현 가능한 체크리스트 형태로 공개할 예정입니다.